近日,以奥比中光创始人、董事长兼CEO黄源浩博士为嘉宾的深圳市民文化大讲堂节目播出,亮相深圳500块室内外楼宇大屏以及地铁、公交全线,为深圳市民带来一场3D视觉感知技术与应用的全面科普。
图注:黄源浩博士亮相深圳公交、地铁屏幕。
深圳市民文化大讲堂是由中共深圳市委宣传部、深圳市社会科学联合会主办的大型公益性文化活动,自2005年以来共邀请了莫言、郑永年、樊建平等1000多位名家学者,被文化部列入“国家文化创新工程”。
打造机器之眼
“人需要听觉、视觉、触觉、嗅觉、味觉,机器人也需要这些东西。”在本期节目中,黄源浩博士以“人工智能和机器人时代的3D视觉”为题,解释了3D视觉传感器如何成为机器之眼,让机器人像人类一样看懂世界。
图注:黄源浩博士受邀参加深圳市民文化大讲堂活动。
3D视觉感知正引领着第四次机器视觉革命。黄源浩博士表示,从2D成像技术发展到3D视觉感知技术是一次极大的技术跃升。机器有了3D视觉感知能力后,就可以对三维轮廓、物理特征进行更充分的识别,并且能够做到空间识别和行为识别,提升导航、轨迹、识别等AI应用能力。
黄源浩博士介绍,目前奥比中光对主流的六种3D视觉技术进行了全面布局,包括结构光、iToF、dToF、双目、Lidar及工业三维测量。不同的技术形态在测量距离、测量精度等方面有所差异,以满足不同的应用场景需求。
赋予机器人定位+避障+导航核心能力
3D视觉感知技术并非与我们的生活遥不可及。节目中,黄源浩博士以生活中常见的场景举例,深入浅出地展示三维数智数字世界的多元应用。
图注:黄源浩博士介绍3D视觉感知技术应用。
在服务机器人场景,3D视觉传感器赋予机器人感知与避障的两大核心能力,可应用于导引机器人、送餐机器人、扫拖机器人等。 “扫地机器人最开始没有3D视觉,只有距离传感器,只能简单清扫,无法做到路径规划;搭载激光雷达后,扫地机器人就可以实时生成房间的三维模型,规划清扫路线。” 黄源浩博士介绍。
图注:黄源浩博士介绍3D视觉感知服务机器人上的应用。
在工业机器人场景,3D视觉感知可以帮助机器人在非标环境下工作,包括上料机器人、码垛机器人、物流机器人等。黄源浩博士举例,原有机器人的自动化主要依靠测距和机械臂实现,货物只能放在固定位置,有了3D视觉后,机器人就可以识别任意位置的货物,工作更为智能高效。
在空间扫描场景,3D视觉感知可以高精度实现街景扫描、房屋扫描等,打造VR看房应用。在面部扫描场景,3D视觉感知应用包括刷脸解锁、刷脸支付、3D刷脸门锁等。在人机交互场景,其应用包括健身镜、手势识别、体感游戏等。在人体和物体扫描场景,其应用包括3D试衣、猪只扫描、体积测量等。
3D视觉开启未来世界
“汽车其实就是一个速度比较快的机器人,意味着它对视觉的能力要求就要高。”黄源浩博士表示,智能汽车要做好3D视觉,包括各种激光雷达及3D传感器,技术难度极高,这也是奥比中光重点布局的方向。
黄源浩举例说明,未来智能汽车前置可能会搭载激光雷达与RGB摄像头,侧面搭载激光雷达与双目镜头,盲区搭载iToF与RGB镜头,后方则搭载中距双目结构光摄像头。随着智能汽车车载3D摄像头增加,自动驾驶的安全性将不断提升,赋能L4、L5级别自动驾驶发展成熟。
图注:智能汽车需要用到多种类型的3D摄像头。
在智能机器人市场,黄源浩认为,更高阶的智能机器人替代人工成为了必然趋势,替代人效比决定机器人普及速度。以目前较为普及的送餐机器人为例,一台送餐机器人大约可替代0.6-0.7个人力,不仅提高送餐效率,还可以较为快速地回收成本。而在未来,越来越多类型的智能机器人将逐渐实现商业化落地应用。
“中国的产业品类可能是全球最完善的,将来下一代的产业是智能机器人的产业。我们认为机器人的市场非常庞大,可能比智能汽车还要庞大。”黄源浩博士说。面向人工智能和机器人时代,奥比中光将持续深耕3D视觉感知核心底层技术,为各行各业数字化智能化升级提供关键技术支撑。
关于奥比中光
奥比中光创立于2013年,是行业领先的3D视觉感知整体技术方案提供商。奥比中光致力于为智能终端打造“机器之眼”,公司已构建起“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系,是市场上为数不多能够提供全套自主知识产权3D视觉感知产品的企业,也是全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术路线(结构光、iToF、双目、dToF、Lidar以及工业三维测量)的公司。
以“让所有终端都能看懂世界”为使命,奥比中光坚持“3D视觉传感器+自主底层核心技术+完整应用方案”的市场定位,将3D视觉感知技术广泛应用于“衣、食、住、行、工、娱、医”等领域,服务全球超过1000家客户及众多开发者。
