自动化对我们来说起着非常重要的作用，特别是考虑到技术工人的短缺。四年前，我们的第一台库卡机器人投入运行，该机器人配备了激光系统等。两年前，我们的第二台库卡机器人可以转动、测量零件和对其进行激光处理。两者都属于KR CYBERTECH系列。
我一直对直接与人类合作的协作机器人感兴趣。但在过去，其价格昂贵。直到在卡塞尔的一次展会上，我遇到了库卡销售工程师 Robert Korte，他向我介绍了 LBR iisy。
其实，当时协作机器人在我们生产中的确切任务还没有正式确定。作为一家中小型企业，我们经常不知道接下来将面临哪些任务。不过LBR iisy的灵活性，易于编程和良好的协作性等优势都符合我们的实际需求。
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由于这些总线连接器是控制系统的初始部分，每一条都被固定在电路板上，而且整个控制系统都安装在它上面。这就导致数据代码矩阵如果出现问题，可能要到出货时才会被发现。对于生产了大量控制器的大型自动化公司来说，这样的损失是无法想象的。
其次，为了进行质量控制，带有 200 个总线连接器的托盘将被移动到安装有两个摄像头的 LBR iisy 下方。第一步是随机检查 20 个零件的代码质量。如果它们质量过关，即被评为 A 或 B。之后，协作机器人会再次移动到托盘上并检查所有代码是否可读。如果零件在这一步被评为 C，则其会被视为缺陷零件并被整理出来，LBR iisy 将停止并指示受其影响的总线连接器。
最后，人工会更换故障零件，并重新运行所有工作步骤，直到每个总线连接器都被评为 A 和 B。
四年前，我在库卡学院参加了培训课程，使用iiQKA操作系统来安装、配置和编程LBR iisy真的很简单。程序界面是拖拽式的，因此几乎任何人都可以上手使用。
借助库卡 smartPAD pro 和 KR C5 micro控制柜，即使是缺乏机器人编程经验的员工也可以进行操作。这一点非常重要，因为我们公司没有任何工程师，也不可能频繁雇用PLC程序员。
